日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

今天寫(xiě)了一個(gè)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉?wèn)題還是伺服電機(jī)線沒(méi)有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X(jué)4報(bào)警輸入。這個(gè)接線應(yīng)該也沒(méi)什么問(wèn)題，可就是點(diǎn)正轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)也正轉(zhuǎn)。

初學(xué)者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個(gè)絕對(duì)位置，一個(gè)相對(duì)位置控制，DDRVI也能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，這個(gè)指令比較容易理解，等你需要的時(shí)候在用PLSY這個(gè)指令。