日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    suiyuan666
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 735 個(gè)
    工控威望: 1390 點(diǎn)
    下載積分: 4944 分
    在線時(shí)間: 745(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-06-15
    最后登錄: 2025-06-08
    查看suiyuan666的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-01-10 13:02
    頂一下。

    主站蜘蛛池模板: 亚洲av无码成h人动漫无遮挡不卡 | 欧美群妇大交群的观看方式 | 殴亚乱色熟一区二区三四区 | 国产精品嫩草影院入口一二三 | 人妻少妇看A偷人无码 | 青草青草久热精品视频在线观看 | 国产第一夜 | 国产高清一区二区三区四区 | 特黄A又粗又大又黄又爽A片软件 | 制服丝袜一区二区三区 | 乱码专区一卡二卡国色天香 | 91av资源九色蝌蚪视频 | 丰满少妇人妻HD高清大乳在线 | 欧美一区二区观看视频 | 久久久www免费人成黑人精品 | 亚洲热在线免费观看一二三区 | 在线免费看黄色片 | 无码国产精品一区二区免费模式 | 日韩女优精品 | 国产精品亚洲а∨天堂2021 | 免费观看91视频 | 亚洲国产精品高潮呻吟久久 | 在教室伦流澡到高潮h | 久久亚洲AV无码精品色午夜 | 国产精品久久久久久久久动漫 | 三年片在线观看免费观看大全麻豆 | 狠狠色综合TV久久久久久 | 91手机看片| 国产成人在线免费观看视频 | 99久久久无码国产精品秋霞网 | 欧美色综合影院 | 亚洲AV综合A色AV中文 | 久久久国产精品萌白酱免费 | 中文字幕三区 | 亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃久久 | 52综合精品国产二区无码 | 91免费国产视频网站 | 小嫩妇好紧好爽再快视频 | 国产精品久久久久久亚洲美女高潮 | 亚洲成人第一 | 国产一级免费大片 |