日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    panyonglin
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看panyonglin的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-04-03 23:26
    111111111

    主站蜘蛛池模板: 欧美激情videos | 国产大片B站免费观看推荐 亚洲欧美国产国产一区二区 | 亚洲AV永久无无码精品一区二区三区 | 久久精品高清 | 一级黄色片子免费看 | 又黄又粗又爽免费观看 | 国产女人十八毛片A级毛片 国产成人无码VA在线观看 | 新版天堂资源中文8在线 | 亚洲熟妇中文字幕日产无码 | 国产精品成人无码A片在线看 | 国产色婷婷综合影一区二区三区 | A片无码一区二区三区在线草莓 | 久久综合给合久久97色 | 亚洲成色在线综合网站 | 女人与牲囗牲恔视频免费 | 免费人成小说在线观看网站 | 久久中文字幕网站 | 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟 | 亚洲夜色噜噜AV在线观看 | 亚洲视频观看 | 国产高清精品一区二区 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看 | 奇米视频在线 | 国产aⅴ爽av久久久久成人 | 欧美亚洲精品一区二区三区在线观看 | 久久青青草原精品国产 | 美女脱裤子让男生捅 | 性久久久久久久久久久久 | 办公室撕开奶罩揉吮奶头h文视频 | 欧美熟妇丰满XXXXX裸体艺术 | 99欧美精品 | 久久国产精品国产精品 | 精品av中文字幕在线毛片 | 男女无遮挡高清性视频 | 国产精品内射久久久久欢欢 | 中文字幕久久波多野结衣AV | 久久久一区国产精品无码 | 日韩片一区 | 无码人妻精品一区二区三区免费 | 草莓香蕉樱桃黄瓜视频 | 李思思一级毛片 |