日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線(xiàn)圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
 

·說(shuō)明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A(yíng)點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類(lèi)型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線(xiàn)圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    zhihui5
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zhihui5的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-06-10 23:00
    thanks
    zhihui5
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zhihui5的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2008-03-13 22:38
    thanks

    主站蜘蛛池模板: 一级片视频播放 | 欧美在线视频一区 | 少妇无码AV无码专区线 | 6699嫩草久久久精品影院 | 日韩精选 | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | 中文字幕在线看 | 国产成人麻豆精品午夜福利在线 | 最近中文字幕免费MV在线视频 | 亚洲阿v天堂在线 | 久久久无码精品成人A片小说 | 久久精品国产亚洲av高清热 | a级片播放| 香蕉久久夜色精品国产 | 国产午夜大地久久 | 99视频精品免费视频 | 无码天堂亚洲国产AV麻豆 | 成视频在线观看免费观看 | 日韩不卡一二区 | 日本久久久久久级做爰片 | 国产av日韩a∨亚洲av | 久久人人97超碰超碰窝窝 | 国产剧情极品外围在线 | 亚洲日本一线产区和二线产区 | 色播一区| 国产日韩在线观看视频 | 少妇蹲下买菜露出毛 | 性xxxxfreexxxxx欧美牲交v | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 法国性xxxxx极品 | 好吊色欧美一区二区三区四区 | 亚洲国产AV一区二区三区四区 | 奇米四色777久久爱 五月丁香五月伦理 | 777午夜精品视频在线播放 | 久久精品国产亚洲AV麻豆图片 | oidgrαnny日本老熟妇 | 在教室伦流澡到高潮HBL原神 | 最新色综合 | 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 在线观看中文无码最新视频 | 国产福利一区二区在线 |