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工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發完就急停了，之后走不動！

春秋戰國

小白一枚！努力學習！

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樓主發表于: 2017-07-29 17:36

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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？

我是菜鳥。

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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1樓發表于: 2017-07-31 08:53

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在線監控，PLC診斷，PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發送完成，你又開始原點復位。

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發完就急停了，之后走不動！

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