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步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)。
它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒有積累誤差，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)。通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。
所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。
控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對電機(jī)精確調(diào)速；
控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對電機(jī)精確定位目的。