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nealleong
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序,具體為:一自動(dòng)貼標(biāo)程序,光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離,2個(gè)需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定,如果間距足夠長(zhǎng),可以光電傳感器檢測(cè)到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo),但如果第一個(gè)貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了,這種思路就不可行了。

請(qǐng)問這樣怎么做程序呢?
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做,很直觀
2、算好最多同時(shí)檢測(cè)到多少產(chǎn)品,用大于這個(gè)數(shù)的計(jì)時(shí)器循環(huán)使用
ヅ微笑面對(duì)每一天,即使生活并不美好ヅ
咗臉ヅ微笑ぺ
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-24 14:43
引用
引用第14樓nealleong于2017-08-24 11:15發(fā)表的  :


先入先出的話,如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢?寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢?

我的想法是這樣的,傳感器觸發(fā)到第一個(gè)貼標(biāo)位置的時(shí)候,先把當(dāng)前脈沖量D2寫到到一個(gè)寄存器D1中。然后從第二個(gè)貼標(biāo)位置開始的相應(yīng)脈沖位通過先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中,當(dāng)當(dāng)前脈沖量D2-D1=S(傳感器與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的距離,換算為脈沖量),貼標(biāo)機(jī)構(gòu)給一個(gè)貼標(biāo)位置貼標(biāo),同時(shí)把從第二個(gè)貼標(biāo)位置開始的相應(yīng)脈沖位通過移位讀出到D30,貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行條件就是D2-D30=S,就進(jìn)行貼標(biāo)
.......

用棧指令,傳感器觸發(fā)直接存當(dāng)前脈沖量D2加貼標(biāo)位置間距量S(當(dāng)然脈沖量不可能無限大,到一定值要清零,超過最大值要換算一下再存),即D2+S存入棧。當(dāng)棧里有數(shù)據(jù)(可以用指針判斷)且預(yù)檢測(cè)位置D1為零時(shí),以先入先出取出棧數(shù)據(jù)到D1,當(dāng)D2=D1時(shí)觸發(fā)貼標(biāo),然后清零D1。這樣做的話就算中間缺料了也不會(huì)有影響。
或者移位加變址也是可以的。
以上為個(gè)人看法,如有錯(cuò)誤望指出
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