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樓主  發表于: 2017-08-30 21:03
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三個氣缸,一個左右移動,一個是上下,另外一個是做真空發生器,真空發生器管道有一個測靜壓的儀表,當吸到標簽后輸出一個高電平開關信號,用來檢測是否吸到標簽。動作其實就是氣缸B下去,產生真空吸住紙,然后氣缸B上來,氣缸A往左走,然后關閉真空(氣缸B不用下降)就可以放入標簽了,然后氣缸B回來就算完成一輪動作了。但是現在遇到的問題就是在開始吸標簽的時候,如果吸不到就要重新吸,連續兩次吸不到就停機(用Q0.7代表停機)這個搞不懂,有人能教教嗎?非常感謝
I/O:i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測靜壓儀表開關信號  i0.7 (1為吸到  0沒吸到)  
大家看看好
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1樓  發表于: 2017-09-18 16:21
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