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最近做一個程序，IST指令寫的是  IST M20 S20 S25，運(yùn)行模式?jīng)]有用波段開關(guān)，用指令復(fù)位和置位的，自動程序是并行分支和并行回合，其中有其中工位，但是有個要求說，每個工位要有單循環(huán)功能，試過幾個方法都不行，比如說加把其中一個工位復(fù)制到S3中，但是運(yùn)行的時(shí)候會出錯，貌似跟S0S1S2這幾個會沖突，請問要這樣的情況要怎樣做單工位循環(huán)呢。

這個用的還真不多，ist是三菱的方便指令，本人曾經(jīng)也看過但沒有用過，手冊上有詳細(xì)的說明，每個狀態(tài)塊需要寫你的手動自動及步進(jìn)動作，應(yīng)該不會太難，你多看一下手冊應(yīng)該能搞定的。