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1、伺服上電之后，沒有使能，能夠手動轉(zhuǎn)軸，是正常現(xiàn)象嗎？不是的話，問題出在哪里？

2、我用信捷的plc給驅(qū)動相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉(zhuǎn)，但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多，求解

3、伺服上電之后，沒有使能沒有動作沒有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？




跪求大俠們幫幫忙啊，挺急的

1、伺服上電之后，沒有使能，能夠手動轉(zhuǎn)軸，是正常現(xiàn)象嗎？不是的話，問題出在哪里？

正常。
沒使能肯定能轉(zhuǎn)動 除非有剎車

2、我用信捷的plc給驅(qū)動相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉(zhuǎn)，但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多，求解

沒看到程序，怎么知道你的脈沖相同？ 16位指令和32位指令是有卻別的，還有你的脈沖頻率是否一樣？


3、伺服上電之后，沒有使能沒有動作沒有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？

上電沒使能，你第一個問題里面說可以手動轉(zhuǎn)動，說明沒剎車或剎車被你外接松開了
現(xiàn)在問題來了 是否這個電機(jī)帶剎車 如果是帶剎車 而且是外部線路控制剎車 而不是驅(qū)動器控制 發(fā)燙很正常
如果不帶剎車，那句檢查電機(jī)和驅(qū)動器了。