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1、伺服上電之后，沒(méi)有使能，能夠手動(dòng)轉(zhuǎn)軸，是正常現(xiàn)象嗎？不是的話，問(wèn)題出在哪里？

2、我用信捷的plc給驅(qū)動(dòng)相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉(zhuǎn)，但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多，求解

3、伺服上電之后，沒(méi)有使能沒(méi)有動(dòng)作沒(méi)有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？




跪求大俠們幫幫忙啊，挺急的

1.正常，加了使能軸才鎖緊。
2.沒(méi)道理，PLC程序貼出來(lái)看一下。
3.是比較燙，但是不燙手就沒(méi)事，可以在伺服安裝板上增加散熱。

程序里將drvi改成ddrvi試一下。

那就把上面的指令DMOV換成MOV試一下。指令位數(shù)要統(tǒng)一。