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wsnmhb
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樓主  發表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器,在一條路軌上運動,有20個固定位置點,固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退,只有到任意一個固定位置才能停車,到達固定位置之前開始減速,操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制!
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1樓  發表于: 2017-09-29 09:23
前進和后退減速點那不是40個了啊!每個固定點位置是相等的!
前進到到第9和第10之間時候。松開前進。也要讓小車走到第10個點該怎么做程序?用比較?

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