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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運(yùn)動(dòng)的。一共有14個(gè)位置停靠點(diǎn)。有編碼器計(jì)數(shù),另外裝了以個(gè)接近開關(guān)做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計(jì)誤差。現(xiàn)在是這樣處理的,利用命令的位置數(shù)值和編碼器讀取的數(shù)值進(jìn)行比較,如果兩個(gè)數(shù)的插值小于100,那么接近開關(guān)就開始定位檢測(cè),當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)的信號(hào)的時(shí)候,認(rèn)為小車到位。
另外還利用接近開關(guān)的進(jìn)行加減計(jì)數(shù),來判斷小車在14個(gè)位置的哪一個(gè)位置。原來也想用編碼器來做數(shù)值區(qū)間比較的,例如第一個(gè)位置為0,第2個(gè)位置為1000.第3個(gè)位置的為2000,讓編碼器的數(shù)值在1000的時(shí)候,認(rèn)為小車在位置1,實(shí)際情況是,在位置1的時(shí)候,小車的位置數(shù)值有可能是1050。
在自動(dòng)的時(shí)候,利用接近開關(guān)進(jìn)行加減計(jì)數(shù),還能準(zhǔn)確的判斷小車所處的位置。但是手動(dòng)時(shí),由于經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)小車,特別是在檢測(cè)點(diǎn)附近的時(shí)候,可能造成接近開關(guān)動(dòng)作了兩次,加減計(jì)數(shù)就錯(cuò)了。
請(qǐng)問大家有什么辦法來處理這樣的情況
yuetianbing
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-18 09:43
同意樓上的觀點(diǎn),編碼器的范圍就是一個(gè)工位了,還有正常來講手動(dòng),如果是遙控器遙控按的化,那么只能移動(dòng)一個(gè)工位,數(shù)目屏幕上面輸入目標(biāo)位置就可以移動(dòng)到目標(biāo)位置
yuetianbing
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-25 13:53
引用
引用第20樓worker02于2017-10-20 11:18發(fā)表的  :
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能,而且精度可保證在3MM以內(nèi),一般可保證在1MM。車速可也實(shí)現(xiàn)無極變速。另外條碼定位是采用絕對(duì)值定位,調(diào)試維護(hù)上很簡(jiǎn)單,伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對(duì)麻煩。本人做過無數(shù)套類似的線體,基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車通過人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。

不知道樓主是如何做到的呀?可否提供下思路或發(fā)一個(gè)小案例參考下,1292391750@qq.com 謝謝!!!

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