日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運(yùn)動(dòng)的。一共有14個(gè)位置停靠點(diǎn)。有編碼器計(jì)數(shù),另外裝了以個(gè)接近開關(guān)做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計(jì)誤差。現(xiàn)在是這樣處理的,利用命令的位置數(shù)值和編碼器讀取的數(shù)值進(jìn)行比較,如果兩個(gè)數(shù)的插值小于100,那么接近開關(guān)就開始定位檢測(cè),當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)的信號(hào)的時(shí)候,認(rèn)為小車到位。
另外還利用接近開關(guān)的進(jìn)行加減計(jì)數(shù),來判斷小車在14個(gè)位置的哪一個(gè)位置。原來也想用編碼器來做數(shù)值區(qū)間比較的,例如第一個(gè)位置為0,第2個(gè)位置為1000.第3個(gè)位置的為2000,讓編碼器的數(shù)值在1000的時(shí)候,認(rèn)為小車在位置1,實(shí)際情況是,在位置1的時(shí)候,小車的位置數(shù)值有可能是1050。
在自動(dòng)的時(shí)候,利用接近開關(guān)進(jìn)行加減計(jì)數(shù),還能準(zhǔn)確的判斷小車所處的位置。但是手動(dòng)時(shí),由于經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)小車,特別是在檢測(cè)點(diǎn)附近的時(shí)候,可能造成接近開關(guān)動(dòng)作了兩次,加減計(jì)數(shù)就錯(cuò)了。
請(qǐng)問大家有什么辦法來處理這樣的情況
cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-17 20:26
減速和抱閘都有。
由于小車定位的要求還比較高,兩個(gè)鐵軌對(duì)接,自動(dòng)的時(shí)候,比如要走到2000這個(gè)位置,走到1500之前是高速走,1900之前低走,1900以后就很慢的定位走,接近開關(guān)檢測(cè)到之后就抱閘。

自動(dòng)就是這樣做的。基本還能控制住。

我是利用接近開關(guān)來加減計(jì)數(shù),來判斷小車到底是14個(gè)位置中的哪一個(gè)位置。自動(dòng)的時(shí),由于小車只有一個(gè)方向的,所以計(jì)數(shù)能正確的顯示小車在14個(gè)位置中的哪一個(gè)位置。

但是問題在手動(dòng)的時(shí)候,在靠近限位點(diǎn)的時(shí)候,要經(jīng)常的左右稍微動(dòng)一下,這樣就有可能接近開關(guān)動(dòng)作兩次,加減計(jì)數(shù)的時(shí)候就錯(cuò)了。

問題就是在這里
cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-17 20:49
自動(dòng)程序我就是這樣處理的,可以實(shí)現(xiàn)定位。

我說的是,PLC要知道當(dāng)前小車在14個(gè)位置中的到底哪一個(gè)位置。

因?yàn)樾≤嚨目罩?-6噸,運(yùn)行長(zhǎng)度35米左右。同一個(gè)位置,編碼器的數(shù)值可能不相同。所以我判斷位置的時(shí)候,就沒有靠編碼器的數(shù)值來判斷小車的位置。我是利用定位的接近開關(guān),然后加減計(jì)數(shù)來判斷。這個(gè)在自動(dòng)使用的時(shí)候是沒有問題的。

問題在手動(dòng)的時(shí)候,因?yàn)槎ㄎ坏蔫F片的寬度只有20mm寬。所以手動(dòng)走的時(shí)候經(jīng)常要來回的調(diào)整,有可能在一個(gè)定位點(diǎn),接近開關(guān)就有好幾個(gè)上升沿。PLC的里面是正轉(zhuǎn)時(shí),上升沿就加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)時(shí)上升沿就減計(jì)數(shù)。

在手動(dòng)的時(shí)候,就有可能在出現(xiàn),上升沿多次出現(xiàn),造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。
cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-10-17 21:13
以前我們也有這么做的,但是這個(gè)設(shè)備沒有辦法那樣安裝。

主站蜘蛛池模板: 亚洲人成自拍网站在线观看 | 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产一级淫秽免费黄色视频 | 黑人chinese中国china国产 | 新婚人妻不戴套国产精品 | 中文字幕人妻无码一区二区三区 | 日日躁夜夜躁狠狠久久av | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 国产精品一区二区美女视频免费看 | 国产69精品久久久久孕妇大杂乱 | 欧美亚人xxxx高潮猛交 | 三级成人在线 | 91精品国产乱码久久久久久久久 | JAVASCRIPT中国免费 | 伊人久久大香线蕉AV波多野结衣 | 四虎影院久久 | 2024你懂的网站无码内射 | 亚洲精品久久无码午夜一区二区 | 一级黄色一级毛片 | 中文字幕老妇偷乱视频在线小说 | 久久久噜噜噜久久中文福利 | 公交车揉捏大乳呻吟娇喘在线观看 | 白人と日本人の交わりビデオ | 精品久久久久国产免费 | 日本亚洲欧洲免费无码 | 久久久精品国产99久久精品芒果 | 91片多多| 日本特黄高清免费大片 | 国产AV精国产传媒 | 久久精国 | 麻豆精品国产传媒av | 天美av一区二区三区久久 | 国产吃奶摸下激烈视频无遮挡 | 大香伊蕉在人线国产av | 精品女同一区二区三区在线 | 亚洲AV无码一区二区乱孑伦AS | 国产三级性爱视频 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 老色鬼久久AV综合亚洲健身 | 欧美日韩亚洲免费 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 |