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dhx2017
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樓主  發表于: 2017-11-08 18:41
安川絕對值編碼器伺服電機使能后電機不轉，把參數改成增量型編碼器后，使能電機能轉。
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-11-08 20:27
不運轉是因為你沒有執行原點復位（原點回歸），不是脈沖回原點 而是指令原點 就是絕對圈數清0
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