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silvis
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樓主  發表于: 2017-11-09 16:54
求組各位達人, 本人公司有一臺設備,是基于PC104組成的工控模塊,利用一塊研華PCM-3350的工控板作為CPU, 然后通過RS232連接至馬達驅動器控制馬達運行,程序運行的邏輯是:PC端軟件發送指令給CPU,CPU通過CF卡內的指令發送至驅動器,從而控制馬達運動,現碰到一個比較奇怪的故障是,正常的現象應該是馬達按照既定程序一步一步進行移動,例如1號位-2號位-3號位。。。然后現在出現一種現象是當馬達從1號位移動至2號位時,實際在1號位停頓了兩次,并沒有移動至2號位,但當移動至3號位時又恢復正常,出現了跳步的現象,并且故障出現無任何規律,每次不在同一個位置,有時候也能正常運行較長時間,在此求組吧內的大神幫忙分析一下原因,萬分感謝!
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1樓  發表于: 2017-11-09 17:01
不是每個位置都有限位,只有兩個限位傳感器,一個Home,一個Away端 ,程序運行是馬達會先找一次原點,然后過程中不會復位。

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