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工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達坐標反饋討論

bruce2020

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樓主發(fā)表于: 2017-11-26 17:25

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本人是新手，見有的機器，把馬達的伺服關(guān)掉了，當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化，想知道用什么樣的馬達可以達到這樣的效果。編碼類型一定要絕對位置型的嗎？
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達，才能讀取它的馬達位置坐標?例如觸摸屏上的馬達當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX，關(guān)掉伺服馬達的伺服信號，然后用手推動馬達機械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發(fā)生變化。

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1樓發(fā)表于: 2017-11-26 19:46

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是把servo off, 沒有關(guān)閉電源呀。當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化，是這個意思。

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