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以前使用三菱的時(shí)候，直接讀取C251的數(shù)值，然后換成成距離。C251過零之后應(yīng)該是繼續(xù)減計(jì)數(shù)變成負(fù)值。現(xiàn)在手頭有個(gè)工控板，防三菱的那種。他的C251是循環(huán)計(jì)數(shù)的，當(dāng)C251超過65535的時(shí)，又繼續(xù)從0開始計(jì)數(shù)。當(dāng)減計(jì)數(shù)超過0的時(shí)候，在繼續(xù)從65535開始減計(jì)數(shù)。編碼器是增量編碼器
請(qǐng)問大家這個(gè)在編程時(shí)怎么處理呢？
以前用過絕對(duì)值編碼，感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對(duì)值編碼器，在做多圈用的時(shí)候，比較麻煩，后來是找的某一個(gè)點(diǎn)，判斷是正過圈還是反過圈，然后設(shè)置一個(gè)圈數(shù)，最后來計(jì)算距離的。感覺好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。