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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

法唘法不孤起

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1樓發表于: 2017-12-27 19:17

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兩個辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點時清除PLC高速計數器。就能同步了。我做牽引機就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運動控制。之后就是巨方便

有沒有案例借鑒一下啊

諸法無我

法唘法不孤起

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2樓發表于: 2017-12-29 20:05

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這是三菱PLC和J3-A系列通訊，FX3U和L02CPU

附件：

MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數:140
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諸法無我

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