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影帝剛
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 10:45
平面機構(gòu)X軸,Y軸。@1:倘若只用一個原點來替代X軸Y軸的原點,不知是否可行?
                              @2:如果可行,那么X軸Y軸的機構(gòu)是否可以同時回原點?是否需要上位機的支持,Y0和Y1同時發(fā)送脈沖?
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-30 15:33
1. 所謂平面機構(gòu)上的X軸和Y軸,一般都是交叉的2個獨立軸,那么就必須要有獨立的原點,否則其中一個軸原點復歸完成后,另外一個軸會自動識別為原點復歸,這樣的后果就是PLC識別兩個軸全部原點復歸完成,但實際機械結(jié)構(gòu)上只有一個軸是真正原點復歸完成,而另外一個軸并未進行原點復歸;
2. 原點復歸時,如果2個軸之間沒有機械干涉的話,是可以同時原點復歸的,但如果有機械干涉,那么必須要分開復歸,即一個軸原點復歸結(jié)束,并已返回至安全位置后,才能讓另外一個軸進行原點復歸。

樓主提的雖然是X軸和Y軸,如果僅是在PLC里識別是X、Y軸,而實際機械結(jié)構(gòu)上是2個平行軸,而且是需要同步運動的平行軸的話,可以使用一個原點,當然,前提是兩個軸必須是完全同步(同方向、同速度,且移載時的啟停位置都是完全一樣)的。
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