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asd939915536
責任制 沒辭操到死 沒死操到辭
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樓主  發表于: 2018-04-16 16:15

請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機,某日升降機構有問題,后續維修后一直發生定位會一直跑位的狀態
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B
zhangqi_1234
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1樓  發表于: 2018-04-18 09:30
機械裝置使用一段時間后,都會存在間隙增大的問題,導致定位誤差增大。解決的辦法:一是重新安裝,調整間隙,但是難度較大。二是針對開環控制,就修改程序,如果誤差值為正,那么減少輸出脈沖數,如果誤差值為負,那么增加輸出脈沖數,這個需要不斷調試,確定脈沖數。另外,誤差還存在累積問題,因此,每個循環工作結束后,要做一次原點回歸操作。三是采用閉環控制或半閉環控制。閉環控制要用光柵尺測量實際位移量,光柵尺的選型和安裝麻煩一些,半閉環控制就用伺服反饋的脈沖數,要確定每個脈沖數對應多少位移量,半閉環的精度不如閉環。
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