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工控人家園 綜合討論 請問有誰懂解決松下伺服驅動器err21

小應

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樓主發表于: 2018-05-04 18:15

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松下伺服驅動器err21 松下伺服未接通使能信號轉動電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答！！編碼器線都是好的

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1樓發表于: 2018-05-05 09:36

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線都是沒問題的，編碼器線和電機線走坦克鏈�，F在出現的問題是一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關電源上電，就報警接通使能就報警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問題

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2樓發表于: 2018-05-07 17:38

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樓上大神，正解，確實干擾問題�。。。�！1

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