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zhl820415
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樓主  發表于: 2018-05-16 10:26
此問題最簡單的計算方法,知道這一個就可以知道伺服步進脈沖計算方式和編碼器計算方式。
方法:一周脈沖數/一周行走距離=需要脈沖/設定距離,改成乘法,把你需要的部分求出來就可以了,比如說你算步進或者是伺服需要的脈沖數,一周需要多少脈沖式知道的,一周走的距離是知道的(機械尺寸),設定距離是人為設定的,需要脈沖就出來了,需要脈沖=一周脈沖數*設定距離/一周行走距離,就是這么簡單。可以把這個公式寫到程序里,作為公共程序,以后走距離的時候這個設定距離這個地方就把他做成中間變量,程序按照順控做的話,先送距離后驅動步進或者伺服就可以了,驅動部分是脈沖數,就是求出來的脈沖數,而中間變量是順控每步送的距離數
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