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zhl820415
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-16 10:26
此問題最簡單的計(jì)算方法,知道這一個(gè)就可以知道伺服步進(jìn)脈沖計(jì)算方式和編碼器計(jì)算方式。
方法:一周脈沖數(shù)/一周行走距離=需要脈沖/設(shè)定距離,改成乘法,把你需要的部分求出來就可以了,比如說你算步進(jìn)或者是伺服需要的脈沖數(shù),一周需要多少脈沖式知道的,一周走的距離是知道的(機(jī)械尺寸),設(shè)定距離是人為設(shè)定的,需要脈沖就出來了,需要脈沖=一周脈沖數(shù)*設(shè)定距離/一周行走距離,就是這么簡單。可以把這個(gè)公式寫到程序里,作為公共程序,以后走距離的時(shí)候這個(gè)設(shè)定距離這個(gè)地方就把他做成中間變量,程序按照順控做的話,先送距離后驅(qū)動步進(jìn)或者伺服就可以了,驅(qū)動部分是脈沖數(shù),就是求出來的脈沖數(shù),而中間變量是順控每步送的距離數(shù)
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    huiming
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    1樓  發(fā)表于: 2018-05-31 08:49
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