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湛藍(lán)小爾
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-18 09:22
如題。我在思考,有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機(jī)構(gòu)
命名為工位1,工位2,工位3,工位4
人在工位1處。
我沒理解過來,如何編程更方便。
工位1-工位3,每個(gè)工位1對(duì)傳感器,工位4有傳感器
人在工位1,放料,然后,自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位,當(dāng)然,還有其他保護(hù)措施。
我的意思是,難道是分類討論每個(gè)工位狀態(tài),得出,當(dāng)前下一步,應(yīng)該如何動(dòng)作嗎?太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線,不是要寫廢了。
專心搞錢
Q群943838323   博圖
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worker02
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-21 15:44
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用變址方法來做,不論多少工位都可實(shí)現(xiàn),程序輪詢各個(gè)待料工位狀態(tài),然后生成一個(gè)任務(wù)表格(填表),生成表格后就可以按表格排號(hào)進(jìn)行操作了(生成表可進(jìn)行順序排列,如從大到小或是從小到頭,這樣排列的好處是可以優(yōu)先對(duì)待)。圖1為填表功能塊:具體功能有:表格長度可設(shè)置、表格內(nèi)容可排序如從小到大或是從大到小、是否要踢除寫入相同的數(shù)據(jù)。返回表的長度及表的當(dāng)前筆數(shù)。圖2如功能描述如搜索各個(gè)待料工位狀態(tài)。結(jié)合這兩個(gè)功能可實(shí)生產(chǎn)工藝自行編排都可實(shí)。

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