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一開始是報編碼器故障，排除其他問題以后拆開伺服電機，發(fā)現(xiàn)電機里全是齒輪油，連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報警了，但是負載變得很高。停轉(zhuǎn)時也有10%的負載，空轉(zhuǎn)時有50%的負載，工作時負載在150%以上甚至到200%，然后報ALE06過負載。沒有共振音，應(yīng)該不是調(diào)節(jié)增益的問題吧。而且設(shè)置的也是自動調(diào)節(jié)。相序不會接錯的，沒動過線。應(yīng)該要怎么辦？

拆開后，重新安裝時憋勁了吧