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引用第1樓ymmfa于2018-05-31 12:00發(fā)表的  :
負(fù)載率一下子降了很多。

那是不是我采用通信來實(shí)時(shí)讀取伺服的負(fù)載率，就可以達(dá)到這個(gè)檢測要求？

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引用第7樓shmu-g于2018-06-04 08:27發(fā)表的  :
測量驅(qū)動器總電流應(yīng)該行，用個(gè)小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動器供電電路，用PLC檢測電流

測電流，試過，不行。電流波動太大了，不好取比較值。

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引用第3樓michael.guan于2018-06-01 16:09發(fā)表的  :
如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅(qū)動器上的當(dāng)前負(fù)載率，如果負(fù)載率下降很大，就說明電機(jī)失去負(fù)載了。

如果是用以太網(wǎng)總線或者光纖總線的話，基本上可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控負(fù)載率，
但是如果是用485總線，那就有點(diǎn)尷尬了，貌似會非常滯后，等收到數(shù)據(jù)，
可能已經(jīng)撞車了。你們覺得呢？