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三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)�，分手�?dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)時(shí)復(fù)位所有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件，自動(dòng)時(shí)復(fù)位所有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位，個(gè)人感覺(jué)寫(xiě)起來(lái)很方便，好像暫時(shí)五六個(gè)沒(méi)有危險(xiǎn)的項(xiàng)目做完也沒(méi)發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線(xiàn)圈來(lái)寫(xiě)過(guò)程。請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的工程師幫參考參考提提保貴意見(jiàn)，不勝感激。

如果怕手自動(dòng)轉(zhuǎn)換出錯(cuò)，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數(shù)，
2.M8000，一直運(yùn)行部分，如讀取模塊數(shù)據(jù)
3，P0，手動(dòng)跳轉(zhuǎn)部分
4，P1,   自動(dòng)跳轉(zhuǎn)部分

程序不會(huì)交叉出錯(cuò)。