日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.hyahtvaf.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2133
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    zhouqiguo
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 18 個
    工控威望: 161 點
    下載積分: 604 分
    在線時間: 37(小時)
    注冊時間: 2009-08-30
    最后登錄: 2023-02-05
    查看zhouqiguo的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-07-14 15:31
    謝謝樓主的無私奉獻!分享得主這么全面!

    主站蜘蛛池模板: 色综合久久久久无码专区 | 亚洲精品自偷自拍无码 | 日韩精品 中文字幕 一区 | 柠檬福利精品视频导航 | 中文字幕乱码久久午夜 | 又粗又黑又大的吊AV | 午夜精品老牛av一区二区三区 | 伦伦影院午夜理论片 | 麻豆啪啪 | sifangtv国产在线播放 | 办公室少妇激情呻吟a片在线观看 | 巴西一级毛片 | 日本xxxx片免费观看 | 成人亚洲一区二区 | 91porny九色91啦中文 | 久热免费在线 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 久久久亚洲精品一区二区三区浴池 | 亚洲成人精品一区二区三区 | 99久久99久久免费精品 | 黄网站色成年片大免费高清 | 国产精品一区二区 | 精品人妻中文av一区二区三区 | 黄色一级片国产 | 亚洲人jizz日本人 | 亚洲精品一区二区成人 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 啦啦啦资源视频在线完整免费高清 | 国产大片B站免费观看推荐 亚洲欧美国产国产一区二区 | 久久久久青草线蕉综合超碰 | 久久精品人妻无码一区二区三区盗 | 亚洲国产精品一区二区久久a片区 | 51精品国产人成在线观看 | GOGOGO高清免费播放 | 色欲天天婬色婬香视频综合网 | 亚洲成熟女人毛片在线 | 国产精品爽爽va在线观98 | 午夜成人理论福利片 | 九色porny丨首页在线 | 久久久久久久久一区二区三区 |