日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.hyahtvaf.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2129
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    wentao988
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 126 個
    工控威望: 233 點
    下載積分: 794 分
    在線時間: 111(小時)
    注冊時間: 2011-04-28
    最后登錄: 2025-06-12
    查看wentao988的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-09-23 17:33
    已下載學習,謝謝樓主分享
    wentao988
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 126 個
    工控威望: 233 點
    下載積分: 794 分
    在線時間: 111(小時)
    注冊時間: 2011-04-28
    最后登錄: 2025-06-12
    查看wentao988的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2018-09-23 18:19
    學習一下,謝謝樓主無私貢獻

    主站蜘蛛池模板: 最近更新在线中文字幕 | 国产va免费精品高清在线观看 | 白天躁晚上躁麻豆视频 | 久久久久亚洲国产av麻豆 | 日本丰满熟妇乱子伦 | videosxoo欧美老师 | 性色a∨精品高清在线观看 国产精品老熟女露脸视频 广西美女色炮150p图 | 狠狠色狠狠色综合网老熟女 | 精品欧美二区 | 久久婷婷五月综合色国产 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 国产乱视频在线观看 | 香蕉久久影院精品欧美日韩 | 红桃AV一区二区三区在线无码AV | 17CC网黑料爆料一区二区三区 | 国产中文字幕欧美 | 免费一级特黄特色大片 | 色拍拍在线精品视频 | 天天逼网 | 成人国产精品高清在线观看 | 综合国产视频 | 亚洲а∨天堂手机版在线观看 | 妞干网在线观看 | 亚洲AV成人一区二区三区网站 | 国产成人片《羞羞》上映 | 中文字幕中文字字幕码一二区 | 热の综合热の国产热の潮在线 | 久久深爱网 | 国产户外野战AV一级 | 佐山爱痴汉视频一区二区三区 | 国产精品麻豆aⅴ人妻 | 兔兔精品国产乱码久久久久 | 欧美饥渴熟妇高潮喷水 | 综合网日日天干夜夜久久 | 丰满护士巨好爽好大乳小说 | 狠狠操狠狠干 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 国产成人A人亚洲精V品无码 | 亚洲成人网一区二区 | 乱丶伦丶图丶区一区二区 | 少妇愉情理伦片丰满丰满 |