日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.hyahtvaf.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2133
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    fq-967
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 177 個
    工控威望: 294 點
    下載積分: 2306 分
    在線時間: 625(小時)
    注冊時間: 2015-06-12
    最后登錄: 2025-07-10
    查看fq-967的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-06-30 11:43
    學習一下 !謝謝分享!!

    主站蜘蛛池模板: 久久久国产一区二区三区四区小说 | 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 大地资源在线观看视频在线 | 欧美一级片在线视频 | 强乱中文字幕在线播放不卡 | 日韩精品三区 | 性欧美牲交xxxxx视频欧美 | 国产精品久久久久永久免费 | 亚洲色播爱爱爱爱爱爱爱 | 亚洲欧美国产一区二区三区 | 亚洲精品无码高潮喷水a片软 | 精品一卡2卡三卡4卡免费视频 | 青青草成人免费 | 成人免费在线 | 中文字幕超清在线免费 | 找国产毛片看 | 色哟哟国产精品免费观看 | 欧美成人精品福利网站 | 亚洲愉拍99热成人精品热久久 | 色视频在线观看免费视频 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 伊人久久在线 | 国产天堂亚洲国产碰碰 | 久久亚洲日韩精品一区二区三区 | 一本一道波多野结衣中文av字幕 | 日韩精品无码免费一区二区三区 | 女子初尝黑人巨嗷嗷叫 | 亚洲第一av男人的天堂 | 久久综合色之久久综合 | 奶涨边摸边做爰爽别停快点文 | 精品国产综合久久久久夕 | 伊人久久情人综岁的合网18 | 久久精品国产免费高清 | 亚洲不卡av在线 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 一二三四免费观看在线视频中文版 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 日韩不卡一级三级片免费 | 老熟妇仑乱一区二区视頻 | 精品人妻无码一区二区三区三十路 |