日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.hyahtvaf.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2133
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    fq-967
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 177 個
    工控威望: 294 點
    下載積分: 2306 分
    在線時間: 625(小時)
    注冊時間: 2015-06-12
    最后登錄: 2025-07-10
    查看fq-967的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-06-30 11:43
    學習一下 !謝謝分享!!

    主站蜘蛛池模板: 国内精自线一二区永久 | 波萝蜜A毛黄AAA片 | 任你躁x7X7X7X7在线观看 | 抓住我的双乳咬我奶头视频看 | XXXXX做受大片在线观看免费 | 蜜臀aⅴ一区二区三区妖精视频 | 性一交一乱一交A片 | 人成免费视频人成免费网 | 黄色影院视频 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 欧美日韩人成视频在线播放 | 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频 | 草妞视频 | 日韩中文字幕区 | 友田真希五十路中文字幕 | 国产精品露脸国语对白99 | 亚洲jizzjizz少妇 | 无码人妻出轨黑人中文字幕 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 亚洲精品无码AV人在线观看 | 日本肥老妇色XXXXX日本老妇 | 亚洲变态另类天堂AV手机版 | 亚洲三级视频在线观看 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 丰满少妇高潮在线播放不卡 | 欧美日韩人成视频在线播放 | 久久国产精品国产精品 | 国产手机视频在线流畅观看 | 久久精品国产亚洲av麻豆小说 | 久久午夜精品视频 | 欧洲女人性开放免费网站 | 久久免费视频9 | 色屁屁xxxxⅹ在线视频 | 无码国产精品一区二区免费I6 | 久久中文字幕精品视频 | 亚洲人成小说网站色 | 精品一区二区6 | 曰本人做爰大片免费观看 | 麻豆影片 | 日韩在线观看一区 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 四虎最新网址在线观看 |