日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.hyahtvaf.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2133
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 102 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-07-14 16:16
    感謝你的無私分享

    主站蜘蛛池模板: 最新的中文字幕 | 在线天堂中文在线资源网 | 日韩欧美亚洲综合久久影院d3 | 999亚洲精品无码久久久久 | 无码中文字幕乱在线观看 | 2024AV天堂手机在线观看 | 日本中文字幕高清 | 2021国产麻豆剧果冻传媒影视 | 看免费的黄色大片 | 蜜桃视频在线观看视频 | 日韩在线看片免费人成视频播放 | 欧美成视频在线观看 | 色资源AV中文无码先锋 | 狠狠噜天天噜日日噜视频跳一跳 | 成人动漫入口 | 国产在线一级不卡一区二区 | 欧美寡妇XXXX黑人猛交 | 国产成人无码网站m3u8 | 蜜月aⅴ免费一区二区三区 日韩在线观看一区二区三区 | 久久一精品 | 中文字幕人妻无码一区二区三区 | 亚洲中文字幕aⅴ无码天堂 在线 一区二区三区 | 欧美人与动另类xxxx | 公车上太深了啊高潮 | 野花久久 | 99re久 | 爆乳邻居肉欲中文字幕 | 国产97成人亚洲综合在线观看 | 九九精品99 | 欧美性xxxx69 | 欧美青青草 | 97影院理论午夜伦不卡 | 国产精品亚洲一区二区三区天天看 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | 免费在线看电视 | 好男人社区WWW在线官网 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 午夜成人性视频免费午夜梦回 | AV无码不卡在线观看免费 | 国色A片V一区二区三区下 | 最好看的中文视频最好的中文 |