日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

mistyke
打工仔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 1068 點(diǎn)
下載積分: 6065 分
在線時(shí)間: 356(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個(gè)螺絲機(jī),是8工位轉(zhuǎn)盤形式的,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺(tái)達(dá)B2的,擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式,伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點(diǎn)點(diǎn)。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個(gè)232通訊,可以通過(guò)屏設(shè)置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過(guò)圈數(shù),以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個(gè)方案,程序?qū)懙谋容^亂,各位可以點(diǎn)評(píng)點(diǎn)評(píng)或者鼓勵(lì)鼓勵(lì)    

PS:這個(gè)程序?qū)懙煤茉纾坝X得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來(lái)我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問(wèn)我這個(gè),那我就準(zhǔn)備再開個(gè)新帖,我發(fā)一下新一點(diǎn)的程序吧,機(jī)子不一樣,不過(guò)擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點(diǎn)這個(gè)傳送門。
http://www.hyahtvaf.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機(jī).zip (696 K) 下載次數(shù):2133
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    烏鴉不黑
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
    工控威望: 3251 點(diǎn)
    下載積分: 4706 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-12
    最后登錄: 2025-01-03
    查看烏鴉不黑的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-06-30 15:53
    感謝分享,點(diǎn)贊

    主站蜘蛛池模板: 人妻AV中出无码内射 | 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 国产剧情一区二区 | 六月婷婷久香在线视频 | 黄色在线观看网址 | 城中村勾搭老熟女啪啪 | tube8欧美大屁股xxxx | 亚洲精品愉拍自偷一区二区三区 | 国产人妻大战黑人第1集 | 一二三区视频在线 | 亚洲色偷精品一区二区三区 | 懂色av一区二区三区久久久 | 欧美中文字幕一区二区三区 | 亚洲精品美女久久久久9999 | 欧洲一区| 国产古装全黄A级视频 | 精品日本一区二区三区免费 | 国产日产欧产精品网站 | 国产偷录视频叫床高潮 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | 久久精品国产亚洲AV成人 | 91久久久久久久国产欧美日韩- | 已婚丰满少妇21P | 朝鲜女人大白屁股ass | 亚洲AV综合A∨一区二区 | 狠狠干成人网 | 嫩草影院免费在线观看 | 国产精品一久久香蕉国产线看观看 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 免费欧洲毛片A级视频老妇女 | 91无遮挡无码国产在线播放 | 久久精品国产亚洲av麻豆色欲 | kk7777kk视频在线观看 | 欧美性受XXXX黑人XYX性爽 | 亚洲国产成人久久综合一区久久久国产99 | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 亚洲av无码成h人动漫网站系 | 无码av片在线观看免费 | 热99RE久久精品这里都是精品免费 | 97精品伊人久久大香线蕉 | 一区二区成人在线 |