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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-12 22:15
伺服自帶編碼器,發(fā)了多少脈沖,然后接收到多少,如果不相等那么在發(fā)一些,直到相等為止是不是這個(gè)意思。因?yàn)樵赑LC這邊只管發(fā)脈沖,監(jiān)控也只級(jí)監(jiān)控發(fā)出的脈沖是多少,具體電機(jī)走了多少還是不知道,要靠伺服編碼器來(lái)接收,然后伺服驅(qū)動(dòng)器自己來(lái)判定和調(diào)整。
是這個(gè)意思嗎?
如果步進(jìn)的話就外加一個(gè)編碼器,然后讓PLC的高速輸入點(diǎn)來(lái)接收脈沖量,這樣PLC也能監(jiān)控電機(jī)走了多少脈沖。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-13 18:22
你說(shuō)的伺服屬于半閉環(huán),在沒有異常的情況下,下位機(jī)發(fā)送多少脈沖,伺服就會(huì)響應(yīng)多少,精度在±1個(gè)脈沖。伺服一旦撞機(jī)就必須回原點(diǎn)

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