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歐姆龍CP1H PLC怎么讀取安川伺服電機絕對值編碼器的數據

SGDV系列可以通過CN1口PAO，/PAO讀出，SGD7S系列可以通過CN1口PAO，/PAO或者PSO，/PSO讀出，485。
傳輸的數據格式，停止位，校驗位，這些，在伺服的用戶手冊上可以查詢。
可以先弄個串口通訊軟件，測試一下。測試到數據了，再接到你的上位機上面去。