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工控人家園 綜合討論 求助，自動旋蓋機設(shè)計思路！！！

工控阿正

一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天

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樓主發(fā)表于: 2018-10-31 17:23

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HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機，使用兩個伺服電機，分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發(fā)表于: 2018-11-01 08:52

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電批是現(xiàn)成的，不需要電機，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機做上下運動，你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運行的速度來確定上下電機的轉(zhuǎn)速，其實可以把電批裝在一個氣缸上，只要一個恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖

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