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西門(mén)子300 PLC軟件編寫(xiě)SCL電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行小程序
組態(tài)、建FB省略：


  

在主程序中OB1調(diào)用FB功能塊。賦值實(shí)際PLC IO地址
把西門(mén)子SCL寫(xiě)的電機(jī)運(yùn)行小程序移植到臺(tái)達(dá)PLC A系列上，目前A系統(tǒng)是最新款PLC 功能強(qiáng)大、本機(jī)主機(jī)才1500左右，性?xún)r(jià)比好、本機(jī)帶6軸伺服控制、CANOPEN總線運(yùn)用好。
臺(tái)達(dá)PLC 新建項(xiàng)目、建FB功能塊省略


  

電機(jī)運(yùn)行小程序移植到松下PLC上也是很簡(jiǎn)單


  
給松下PLC 電機(jī)啟動(dòng)程序賦值 IO對(duì)應(yīng)值

歐姆龍PLC程序移植   建功塊、調(diào)用功能賦值



  


最新歐姆龍推出EtherCAT 總線PLC NX1P系列程序移植如下



  


最后大家都熟知的三菱的程序移植， 也是復(fù)制粘貼。新建程序  建 FB塊



  


附： SCL小程序
VAR_INPUT
Start_1:BOOL;
Stop_1:BOOL;
Rest_1:BOOL;
Fault_1:BOOL;    // Input Parameters

END_VAR
VAR_OUTPUT
Motor_1:BOOL;
Alam_1:BOOL;   // Output Parameters
END_VAR
IF Start_1 AND NOT Stop_1 AND NOT Fault_1 THEN  //電機(jī)啟動(dòng)條件
    Motor_1:=true;  
END_IF ;
IF Stop_1 THEN    //停止條件
    Motor_1:=false;
END_IF ;
IF Fault_1 THEN    //故障條件
    Motor_1:=false;
    Alam_1:=true;
ELSIF Rest_1  THEN // 復(fù)位條件
    Alam_1:=false;
END_IF;
將高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行到底！
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMjQ3MjM0Ng==&mid=2247483956&idx=1&sn=d675c7b56e6100fda07ad60f6663ec90&chksm=e8952841dfe2a1576bcc82ffb26cb29311b2d27dc343378e6eb6208d0f742d97bce9d90d1934&token=1111682101&lang=zh_CN#rd

看來(lái)SCL確實(shí)一發(fā)展的趨勢(shì)，不僅移植方便，而且計(jì)算時(shí)直接寫(xiě)上公式就ok，不需要折騰中間變量，可讀性比梯形圖還好。當(dāng)然常規(guī)的控制邏輯還是用梯形圖或者功能圖塊方便。