色欲天天天天天综合网,扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频,香蕉视频在线精品视频

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

全看 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數(shù)值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

lrw123456

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-08-03 16:02

全看 | 小中大

走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機器人的平移參數(shù)里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

http://www.hyahtvaf.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看