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高手有木有 輸送帶剔除料程序怎么做  一個輸送帶用伺服馬達一直轉，上面一直有產品放上面。產品放的位置是隨意的，比如在0位置檢測 假如是壞的。然后移動10米后，有個推檢測壞的氣缸，剔除料，
請問怎么做到從檢測壞到10米后這個位置。
還有中間也有很多壞的，一直循環的
料帶上可能有上百個產品，怎么記住這上百個產品哪個是好的哪個是壞的

可以協助謝謝