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主要是在回原點(diǎn)時(shí)如何查看伺服的實(shí)時(shí)運(yùn)行方向，因?yàn)榛卦�點(diǎn)時(shí)伺服有往返運(yùn)動(dòng)，程序內(nèi)無法判斷伺服實(shí)時(shí)方向，查看SM622.1的狀態(tài)位也看不到變化。該伺服運(yùn)行方向主要是配合伺服配重氣缸開啟關(guān)閉的。我有個(gè)想法是通過實(shí)時(shí)位置檢測來伺服是往哪個(gè)方向運(yùn)行的，請(qǐng)教各位有什么更簡單的辦法嗎？

引用

引用第1樓xingyu003于2019-03-27 14:29發(fā)表的  :
不是有方向輸出Q點(diǎn)嗎，

我試了，Q點(diǎn)是無法監(jiān)控的，可能是因?yàn)楸贿\(yùn)動(dòng)控制占用了，硬件可以顯示。好像是那個(gè)說明書寫錯(cuò)了，不是SM622.1

搞定了，確實(shí)是軟件的幫助文件寫的有問題。