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主要是在回原點時如何查看伺服的實時運行方向，因為回原點時伺服有往返運動，程序內無法判斷伺服實時方向，查看SM622.1的狀態位也看不到變化。該伺服運行方向主要是配合伺服配重氣缸開啟關閉的。我有個想法是通過實時位置檢測來伺服是往哪個方向運行的，請教各位有什么更簡單的辦法嗎？

不是有方向輸出Q點嗎，