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工控人家園 三菱工控論壇 如何解決通信問題

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樓主發(fā)表于: 2019-05-02 21:17

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我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決

weilifang25

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1樓發(fā)表于: 2019-05-02 23:12

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不懂，一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，

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