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最近做個(gè)分穴擺盤的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對(duì)應(yīng)的16個(gè)盤子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤子只能擺同穴號(hào)的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請(qǐng)各位大哥教下我？

我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對(duì)應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。