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walhan
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樓主  發表于: 2019-06-20 11:18
我用高速計數器計數,到設定值后,進行脈沖輸出定位控制,現在通過程序控制,脈沖輸出開始的時間有延時,造成位置偏差。我想用高速計數器中斷,觸發脈沖輸出,不知道有哪個PLC可以實現?請教各位大神!
lch8478
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1樓  發表于: 2019-06-21 12:28
這樣干有什么意義呢
lch8478
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2樓  發表于: 2019-06-23 00:15
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引用第8樓hsqknx于2019-06-21 13:47發表的  :


一個加工車床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自動上料,產品為方形,1cm*1cm,振動盤上料,用伺服Z想做原點

恕我愚鈍,還是沒太明白你的意圖。意思是高速計數值作為定位啟動條件,計數達到預設值后產生計數中斷,在中斷任務中啟動定位;計數值既不作為反饋量,也不參與定位給定量,計數值只是定位啟動條件,是這樣理解嗎?如果是這樣的話,那只要有計數中斷的PLC都可以
lch8478
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3樓  發表于: 2019-06-23 13:37
引用
引用第11樓hsqknx于2019-06-23 10:50發表的  :



問題是脈沖發送方式的支持,在中斷里直接觸發脈沖發送指令,而不是中斷里觸發一個標志位,再在外部發脈沖發送指令,這樣就受掃描時間影響,造成位置不定,很多PLC的脈沖發送不是脈沖型指令,

1、把脈沖指令放中斷程序中執行?那是否要等脈沖指令執行完才能退出中斷程序,這樣的話影響掃描周期,如果定位時間長看門狗都可能超時了。
2、位置不定是什么意思呢,定位的位置只與位置給定值有關。你說的位置不定,是不是定位啟動時刻和高速計數值有嚴格的對應關系,必須在計數到達時同步啟動定位,啟動延遲會影響加工結果
lch8478
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4樓  發表于: 2019-06-23 13:47
圖片:
歐姆龍的PLC支持指令微分變化執行,可以上升沿變化執行,也可以下降沿執行.
指令前加@就是上升沿執行

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