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在自動(dòng)上面時(shí)如何判斷5個(gè)料位無料時(shí)的先后順序，按順序依次投料

6樓，10樓說的都對(duì)，這種程序不要想太多，不要什么先進(jìn)先出指令，用步進(jìn)指令就能很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料動(dòng)作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進(jìn)S0,中做檢測，X0--1號(hào)沒料；X1==2號(hào)沒料；X2=3號(hào)沒料；X3=4號(hào)沒料；
2.當(dāng)任何一個(gè)沒料，例如，X1＝ON,程序會(huì)自動(dòng)跳到加料動(dòng)作步，例如，S20，程序?qū)?號(hào)進(jìn)行加料，加滿料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個(gè)沒料信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)，因程序是掃描執(zhí)行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會(huì)出錯(cuò)。