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工控人家園 綜合討論 伺服電機如何實現(xiàn)5米每秒

易傳偉

YUDO-STAR

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樓主發(fā)表于: 2019-07-25 17:11

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如題，負載200KG，用伺服電機可以實現(xiàn)5米每秒嗎？請大家提意見。

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發(fā)表于: 2019-07-25 17:33

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算一下，200kg也不知道是水平拖動還是豎直拖動，假設是水平拖動，速度5m/s，假設加速時間0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假設拖動的轉軸直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的減速機，
那么電機端需要的力矩就是1.1N*M。

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