天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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從這個(gè)結(jié)構(gòu)來說,只要出現(xiàn)兩個(gè)箱子挨到一起,或是一個(gè)傳感器出錯(cuò),就是一個(gè)箱子記了2次,就會(huì)不正常,出現(xiàn)分錯(cuò)位置,而且不是一個(gè),整體設(shè)計(jì)缺失自糾錯(cuò)能力,不是你程序問題 |
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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園常客
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請(qǐng)問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時(shí)候(第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位)、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了? 我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對(duì)不對(duì),謝謝! ![]() [ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ] |
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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園常客
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老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說的這樣子的呢? ![]() |
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蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級(jí)別: 家園常客
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就是說如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子,前面的箱子過了當(dāng)前的光電,后面的箱子才能計(jì)數(shù),就是相互制約 你的編號(hào)不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會(huì)不復(fù)位? 此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了 |
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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園常客
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老師 您好!您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒有過X1時(shí),第二個(gè)箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個(gè)箱子過了X1計(jì)完數(shù)了,第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對(duì)吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 ![]() ![]() [ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ] |
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蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級(jí)別: 家園常客
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對(duì),用上升沿,另外D2.0 D2.1 D2.2 ........的置位也要加條件,這是第一組,所以用最后一組來制約第一組 樓主留言:非常感謝老師的指導(dǎo)!我準(zhǔn)備把之前的方案換下來,用老師說的這種方法去測(cè)試,再次謝謝老師! |
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文沙東
小菜鳥一枚
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)思路是對(duì)的。
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gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
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是我想的簡(jiǎn)單了? [ 此帖被gaoyingchun在2019-09-29 10:49重新編輯 ] |
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菜鳥學(xué)工控_1
級(jí)別: 工控俠客
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樓主我想問問這個(gè)節(jié)拍要求高嗎?我們是否可以換一個(gè)思路,就是在滾筒入料口位置加一個(gè)氣缸阻擋分料機(jī)構(gòu),一個(gè)箱子過去才放第二個(gè),拉開箱子的距離,不要純靠程序去解決問題,電氣工程師不能包打天下,這個(gè)工藝我不是很了解,只是提一個(gè)思路供樓主參考 |
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大與機(jī)器人
非標(biāo)自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主問題解決了嗎 |
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haveyou
以科技為動(dòng)力,以質(zhì)量創(chuàng)發(fā)展。
級(jí)別: 略有小成
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可不可以把10個(gè)位置做十個(gè)子程序,識(shí)別碼后對(duì)應(yīng)的子程序啟動(dòng),箱子到達(dá)觸發(fā)氣缸動(dòng)作,后面在寫一些互鎖,不知道可不可行。 |
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