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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時,我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
戇獅
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-08 22:55
輸送帶看作電梯,箱子看著人。每個人進入電梯自已記住出的位置,誰先到達要出的位置輸送帶停止,箱子推出去,輸送帶繼續(xù)運行。。。。。所以即是,用一個光電判斷箱子開始計算位置,用一個存儲器單獨存放箱子位置。存放位置的存儲器按箱子順序排列,推出箱子時同時刪掉對應的位置存儲器,后面的存儲器往前遞存。每個出口一組光電用來判斷位置,兩組光電間有多個箱子時,排前面的箱子先光電感應,所以只有排前面的箱子才加1計算位置,同時計算后位置到達即停止,推箱子。
[ 此帖被戇獅在2019-08-08 23:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā),全實操自動化培訓

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