日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

請問各位老師一個分揀線的問題？我現在在做一條分揀線，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統是由CCD+工業電腦+西門子1200PLC組成，現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發6號出貨口時，我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

能不能在輸送帶的主軸上安裝一個編碼器來計算移動距離呢，編碼器的分辨率不需太高，算出編碼器每個脈沖對應的移動距離。如A工件要在6#出口排出，6#出口與CCD間的距離為6米對應6000個脈沖。當A工件在CCD位置時將記錄A工件位置的寄存器歸零，運輸帶運轉的過程中每來一個脈沖，A位置寄存器加1，當寄存器計到6000時再將A產品排出