日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-04-24
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現在在做一條分揀線,分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統是由CCD+工業電腦+西門子1200PLC組成,現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發送相對應的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發6號出貨口時,我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了),但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
13642077586
13642077586
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 339 點
下載積分: 76 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-04-30
查看13642077586的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-08 16:21
我覺得計數的時候用每個傳感器的上升沿和下降沿計數,意思是每個傳感器可以產生兩個計數,這樣子就算兩個箱子距離近也是可以的,但是如果遇到那種緊緊地挨著的就不行了,用機械結構想辦法將箱子分開也行

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲网站 | 看日本黄色一级片 | 97久久超碰中文字幕 | 日本岛国片在线观看一区二区 | 日韩 欧洲 国产 | 无码专区3D动漫精品免费 | 99在线热播 | 337P粉嫩大胆色噜噜嚕 | 国产精品福利在线播放 | 911网站大全在线观看 | 综合二区 | 天美av一区二区三区久久 | 久久在线一区 | 疯狂添女人下部视频免费 | 日皮视频在线观看 | www九色| 人妻无码久久一区二区三区免费 | 好想被狂躁无码视频在线观看 | 奇米成人| 久久丫精品国产亚洲av | 亚洲一区二区三区无码国产 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 成人国产欧美大片一区 | 欧美激情在线 | 99久久精品99国产精品 | 日韩毛片在线免费观看 | 亚洲视频一区二区 | 四虎成人精品一区二区免费网站 | 国产精品久久观看 | 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 精品综合久久久久久97超人 | 免费人成视频xvideoscom | 久久人添人人爽人人爽人人片av | 全部露出来毛走秀福利视频 | 亚洲AV无限在线观看 | 悠悠色综合网 | 欧美黄色特级片 | 在线国产一区二区三区 | 日本不卡免费一区 | 欧美视频在线观看免费网址 |