日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-04-24
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現在在做一條分揀線,分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統是由CCD+工業電腦+西門子1200PLC組成,現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發送相對應的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發6號出貨口時,我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了),但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
13642077586
13642077586
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 339 點
下載積分: 76 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-04-30
查看13642077586的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-08 16:21
我覺得計數的時候用每個傳感器的上升沿和下降沿計數,意思是每個傳感器可以產生兩個計數,這樣子就算兩個箱子距離近也是可以的,但是如果遇到那種緊緊地挨著的就不行了,用機械結構想辦法將箱子分開也行

主站蜘蛛池模板: 国产精品无码无片在线播放 | 夜夜高潮夜夜爽高清视频一 | 日韩中文字幕不卡高清an片 | 日韩精品久久无码中文字幕 | 久久久久看A片成人小说 | 国产三级精品三级在专区 | 免费看成人A片无码网站 | 野花日本大全免费观看中文版 | 国产亚洲精品无码成人蜜臀 | 欧美激情无码一区二区三区明星 | 久久国产乱子伦精品免费午夜 | 久久露脸国产精品 | a级黄色在线观看 | 真实单亲乱L仑对白视频 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 精品欧美二区 | jk自慰到不停喷水 | 久精品在线观看 | 大陆国产vs国产对白 | 久久免费看少妇高潮A片麻豆 | 亚洲欧美日本韩国 | 欧美日韩精品一区二区在线视频 | youyou交视频| 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 裸体男同自慰gay网站 | 国产在线一在线二 | 欧美一级特黄aaaaaaa色戒 | 一区二区三区四区免费 | 痉挛高潮喷水av无码免费 | 中文字幕.av.在线 | 国产精品VA尤物在线观看蜜芽 | 国产福利无码一区在线 | 亚洲av无码无限在线观看 | 青青久在线视频 | 亚洲欧美成人久久综合中文网 | 欧美丝袜一区二区三区 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 久久丫精品国产 | 爆乳放荡的女教师bd | 操操操操网 | 国产精品久久久久久亚洲色 |